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轴的移动方向正确，但反馈反向且跟踪误差不断增大

此问题是由于反馈的脉冲方向与实际的移动方向不一致所引起的，应该修改“设备接口参数”中相应轴的“编码器反馈取反标志”参数先前是0的设为1，先前是1的设为0，以达到对反馈取反的效果。

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